《青蛙军曹》讲述了一群来自外星球伽玛的青蛙型外星人，由军曹Keroro带领，企图侵略地球。然而，他们意外降落在日向家，被人类小孩日向冬树和妹妹夏美轻松制服。Keroro军曹被迫寄人篱下，开始了一段荒诞又温馨的地球生活。他一边执行任务，一边沉迷于高达模型和漫画，甚至与其他成员组成小队，计划地球侵略。但每次行动都因各种乌龙事件而失败，反而与人类建立了深厚友谊。故事充满幽默与温情，展现了外星人与地球人之间的奇妙互动。
